Croce Rosa Celeste nasce a disposizione della città per il servizio specializzato destinato ai bambini e dopo pochi mesi inizia a occuparsi del soccorso anche degli adulti.

È stata la prima associazione a Milano ad avere culle termostatiche e per anni ha collaborato con il Centro di Patologia Neonatale della Macedonio Melloni.

L’Associazione si occupa anche di educazione sanitaria e realizza corsi di formazione per volontari, dipendenti, cittadini e aziende.

L’Associazione aderisce a Anpas Lombardia ODV.